圖書館里轉(zhuǎn)一圈，數(shù)十萬(wàn)冊(cè)的書籍每一本的位置便清晰地記入“大腦”。最近，由南京大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和江蘇省物聯(lián)網(wǎng)測(cè)試與驗(yàn)證技術(shù)中心聯(lián)合研發(fā)的智能機(jī)器人在南大圖書館悄然“上崗”。

　　                     南大智能機(jī)器人上崗 打造智慧圖書館

　　機(jī)器人自主尋找書的擺放位置

　　昨天，在南大仙林校區(qū)杜廈圖書館外文閱覽室，記者見到這位智能機(jī)器人。一米多高，外形像個(gè)小車，無(wú)聲無(wú)息地靈活行走于書架之間。

　　記者看到，這個(gè)車型機(jī)器人裝著六本書沿書架行進(jìn)，車上的液晶屏上顯示著六本書的書名。很快，機(jī)器人停在一個(gè)書架前，工作人員拿起車上的一本書準(zhǔn)確地插入書架的相應(yīng)位置，液晶屏上的書名同時(shí)少了一本。接下來，第二本、第三本……很快，六本書都快速、準(zhǔn)確地找到了自己的家，工作人員只需要完成裝書架這一最后步驟就行。

　　據(jù)了解，以往圖書館管理員需要一本一本根據(jù)書的編號(hào)來尋找放書的位置，效率很低。而這個(gè)智能機(jī)器人則輕松搞定定位的問題。它還能優(yōu)化找書路徑，自主設(shè)計(jì)最短的路線。

　　四五小時(shí)讀完20萬(wàn)本書

　　為什么機(jī)器人這么聰明？因?yàn)樗摹澳X子”里有一張“書籍地圖”。南大計(jì)算機(jī)軟件新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳力軍教授介紹，機(jī)器人有個(gè)可升降的讀寫天線，可以逐排逐層讀取書架上的書，從而獲取每一本書的具體位置。一般來說，有20萬(wàn)冊(cè)書的圖書區(qū)，機(jī)器人全部走一遍下來，只要四到五小時(shí)就能讀完。像南大外文閱覽室有10萬(wàn)藏書，只需要2個(gè)多小時(shí)就能讀完。

　　對(duì)于嫻熟的圖書館管理員來說，找到書的位置可能不是問題。但是閱覽室一天下來，學(xué)生錯(cuò)放的書，讓人足夠頭疼，根本不可能一一整理過來。這時(shí)候機(jī)器人就發(fā)揮大作用了，下班的時(shí)候讓它繼續(xù)“加班”，走一遍讀一遍，錯(cuò)放的書籍也被精準(zhǔn)定位了！記者看到，機(jī)器人掃過第4層書架時(shí)，書架上每一本書的信息都瞬間顯示在屏幕上，包括“第4層”，中間夾雜著個(gè)別“第3層”，就是放錯(cuò)書架的書，顯示“錯(cuò)架”。這些信息都被儲(chǔ)存在機(jī)器人的“大腦”里。

　　有趣的是，這個(gè)機(jī)器人如果電不夠了，還能自己“摸”到充電的地方，自主充電。它的輪子也很靈活，前后左右可以自由地平移。

　　每本書有一個(gè)“身份證”可識(shí)別

　　機(jī)器人為什么能讀取每本書的信息，這和陳教授他們采用的RFID射頻技術(shù)有關(guān)。原來，每本書都有一個(gè)“射頻標(biāo)簽”，藏在書的某頁(yè)，難以發(fā)現(xiàn)。這個(gè)標(biāo)簽記載了這本書的書名、位置信息、借還信息等等，相當(dāng)于這本書的身份證。

　　“這個(gè)射頻標(biāo)簽兼具以前的安全磁條和條形碼兩個(gè)功能，既能防盜報(bào)警，又能登記書的借還。”陳教授說，RFID射頻技術(shù)使用無(wú)線電波而非光來讀取信息，因此穿透力強(qiáng)，而且不需要與標(biāo)簽直接接觸就能完成識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其超薄的體型便于隱藏，超強(qiáng)的適應(yīng)性可以透過泥漿、油污、塑料等讀取信息。

　　自助借還書可以一摞一摞地來

　　除了智能機(jī)器人，和這個(gè)技術(shù)相關(guān)的門禁、借還書機(jī)器，構(gòu)成了整個(gè)一套圖書館智能管理系統(tǒng)。記者拿起一本沒有登記的書走出門禁，只聽機(jī)器發(fā)出警報(bào)聲，同時(shí)液晶屏上立馬出現(xiàn)了這本書的名字。“以往每本書上是安全磁條，走出去會(huì)有報(bào)警聲，但不顯示書名。因?yàn)橛辛松漕l標(biāo)簽，被拿出去的是什么書一目了然。”

　　借還書機(jī)器也很神奇。記者把六本書堆在一起放在借還書臺(tái)上，只見屏幕上馬上出現(xiàn)了六本書的書名，點(diǎn)擊“借書”就OK了，不需要任何工作人員輔助。還書也一樣簡(jiǎn)單，拿三本書放在書臺(tái)上，點(diǎn)擊“還書”，這三本書就顯示“已還”。據(jù)了解，以往圖書館雖然也有自助借還書機(jī)器，但必須一本一本打開來掃碼才行。

　　據(jù)了解，這套圖書館智能管理系統(tǒng)去年10月研發(fā)成功，申請(qǐng)了十幾項(xiàng)專利。目前已在南大圖書館試運(yùn)行三個(gè)月了，狀態(tài)良好，并吸引了國(guó)內(nèi)十幾家高校的圖書館紛紛前來參觀。陳教授透露，他們還在做相關(guān)的手機(jī)APP，屆時(shí)可以在手機(jī)上為同學(xué)們提供找書的最優(yōu)路徑。