優必選正在搭建“機器人生態系統”。產品出貨量達到一定級別后，優必選的機器人平臺就可以吸引足夠多的開發者。而豐富的軟件應用也可以促進其硬件產品的銷售。

　　除夕當晚，周劍坐在電視機前，心里忐忑不安。直到孫楠和機器人完成表演，他才松了一口氣。“畢竟機器人不是人，雖然排演過很多次，還是擔心意外。看完了覺得表演不錯，達到了理想水平。”周劍是深圳優必選科技有限公司創始人。在春晚舞臺上參加表演的Alpha機器人，是優必選公司的產品。

　　去年年底，2016年春晚南方分會場花落廣州。如何將廣東的地方文化、時代特色及娛樂性結合起來，成為春晚籌備組選擇節目的首要標準。最終，籌備組選擇了“機器人”。據高工機器人統計，國內機器人企業三分之一都聚集在廣東省。“憑借著強大的制造業基因和政策優勢，廣東省已經躋身全球機器人產業鏈最完善的地區之一。”北京理工大學智能機器人研究所博士后孔祥戰對記者說，“東莞松山湖國際機器人產業基地也聚集了眾多知名的機器人企業，相信后發優勢會逐步體現出來。”經過深圳市政府推薦，優必選和大疆無人機進入了春晚名單。

　　“當我們接到通知時，距離春晚只有一個月左右，時間很緊。”周劍對記者說。540個機器人在有限空間內毫秒不差地完成全部編程動作，這對于機器人的通訊和同步性是很大考驗。周劍介紹，由于表演現場信號干擾多，控制臺距離機器人又較遠，所以研發部門專門設計了信號傳輸模塊并增加了控制機器人軟件的同步處理算法，為機器人的同步舞蹈表演上了“雙保險”。

　　有了春晚展示經驗的優必選，正在朝著構建家用機器人生態系統的目標一路狂奔。

　　構建機器人“生態”

　　2008年，出于好奇心，周劍開始涉足機器人領域。當時的人形機器人價格很高，法國人形機器人NAO的價格在10萬元人民幣左右。周劍希望研發出普通消費者也買得起的人形機器人，而伺服舵機是第一個技術難關。人形機器人至少需要16個自由度，每個自由度都需要伺服舵機。由于國外企業的技術把控，舵機的成本偏高。

　　2012年3月，周劍注冊了公司，取名優必選。彼時，他用了4年多時間攻克了伺服舵機技術，也花光了所有積蓄。轉機在2013年來臨。優必選的伺服舵機技術為它贏得了比亞迪創始人夏佐全和清華力合1000萬元人民幣的天使投資。

　　有了資金支持，優必選的人形機器人Alpha1S很快面世了。這款機器人兼容IOS/Android手機系統。通過專門的軟件，用戶可以自行編輯程序。為了簡化編程難度，優必選開發了3D可視化編程程序，用戶在編輯程序的同時可以預覽Alpha1S的動作表現。依照特定編程，Alpha1S不僅可以舞蹈，還能打拳擊、耍太極。盡管動作花俏，Alpha1S還是被當作益智玩具。周劍介紹，Alpha2的升級之處在于其搭載了安卓操作系統，系統向全球發者開放，后者可以開發不同程序，這樣Alpha2就能實現更多功能。

　　Alpha1S定價2999元；Alpha2將于今年3月推出，價格在8000元左右。“硬件產品要大量普及，價格就要平民化。幾萬元一臺肯定普及不起來。產品不能普及，生態也無法形成。我們降到幾千塊錢，就是讓更多消費者可以接受。”

　　依照周劍的邏輯，優必選正在搭建“機器人生態系統”。產品出貨量達到一定級別后，優必選的機器人平臺就可以吸引足夠多的開發者。而豐富的軟件應用也可以促進其硬件產品的銷售。這正是周劍所期待的良性互動。2015年，Alpha1S的出貨量不足4萬臺，70%多的產品銷往海外。對于消費級機器人產品而言，這樣業績相當不錯，但依舊難以支持其“生態系統”。

　　周劍此前接受記者采訪時表示，機器人出貨量達到幾十萬臺到一百萬臺的量級，才能形成比較可觀的生態基礎。“10萬臺就可以做一點文章。如果你有一個殺手級的應用，一個黏度特別高的APP（比如微信），就能反過來加速硬件銷量，從而形成生態。”

　　尋找家庭切入點

　　找到進入家庭的切入點，周劍的產品銷量就可能實現突破。然而業內人士認為，服務機器人進入家庭為時尚早。“無論國內國外，服務機器人都沒找到好的應用點，大家依舊在探索。”北京理工大學智能機器人研究所博士后孔祥戰對記者說，“室內定位技術、人工智能技術也制約著服務機器人走進家庭。”

　　安全是服務機器人進入家庭的首要條件，這意味著機器人要在室內實現精準定位。上海海積信息科技股份有限公司研發總監曹瀟介紹，目前室內定位技術主要有三類，分別是依靠藍牙/WIFi等無線通信技術定位，通過RFID等標簽類設備進行定位和偽衛星技術定位。“第一種技術精度相差，第二種鋪設工程量大，第三種產品化程度低。”曹瀟說，“高精度的室內定位技術尚處于發展期，要么造價高，要么精度差。”此外，可應用于服務機器人的人工智能水平也離用戶期待有差距。

　　孔祥戰認為，在技術完善之前，創業企業可以發展針對特定商用領域的服務機器人。“比如消防、醫療、安保等。特定領域的機器人應用針對性更強，能夠快速實現商業化。如萬科即將投入使用的巡邏機器人，可以為企業節約成本，也有商用價值。待專業技術成熟后，服務機器人再進入家庭。”

　　周劍則表示會專注消費級市場的開拓。由于Alpha2搭載了開放軟件平臺，周劍期待憑借軟件應用，Alpha2可以部分替代手機功能，如聽新聞、讀詩歌。由此，機器人便可以順理成章地進入家庭。“電子產品經歷了從PC端到移動端的變遷，我相信會有取代手機部分功能的產品出現。可穿戴設備、眼鏡、機器人會逐步成長為智能家居的入口。”

　　2015年3月，啟明創投投資優必選2000萬美元，A 輪融資后公司估值為2億美金。2016年1月，優必選獲得了鼎暉資本領投8000萬美金，B輪估值達10億美金。盡管堅信前景廣闊，周劍清楚當前服務機器人存在諸多技術瓶頸。“我們正在引入視覺圖像處理的頂尖科學家。公司也會投資或整合產業鏈上的定位導航、運動控制的團隊。”周劍認為，服務機器人真正走入家庭至少需要5年時間。“春晚給我們帶來很高知名度，也有很大壓力。創業公司首先要活下來，才有機會在市場真正到來的時候爆發。而沒有技術積累的公司早不存在了。”