?在一部關于巧克力的電影中，有這樣一句臺詞：“你不能拒絕巧克力，就像你不能拒絕愛情。”巧克力因其甜美的口感，常常跟愛情、浪漫這些詞語聯系起來。現如今，伴隨著國內消費升級，國人對于巧克力的消費需求也在提升。巧克力來源于中美洲熱帶雨林中野生可可樹的果實可可豆，隨著加工技術的不斷升級，巧克力產品變得越來越豐富。 　　

巧克力是以可可漿和可可脂為主要原料制成的一種甜食，既可以直接食用，也可被用來制作蛋糕、冰激凌等。根據統計數據顯示，2019年全球巧克力產品銷售規模達1186.2億美元，同比2018年增長4.4%，預計2020年全年銷售額可達1237.0億美元，到2023年全球銷售額將超過1350億美元。 　　

巧克力進入中國市場較晚，與國外相比，我國巧克力產品市場規模仍較小。根據業內人士表示，近幾年，國內巧克力銷售規模、消費者人數穩定增長，人均消費額持續增加，正在成為更多人喜愛的甜食品類。而消費人群的年輕化對巧克力的多樣性、差異化提出了新的要求，創新巧克力制品將是未來巧克力行業重要的突破點。 　　

巧克力生產工藝中，需要對可可粉、脫脂奶粉、全脂奶粉、香料等一系列原料進行混合并制造出巧克力原料漿，然后澆注在模具成型，放置、冷卻后脫模即可。在這些生產工序中，巧克力生產設備自然不可缺少。現如今，自動化生產設備的大量普及讓巧克力生產進入工業化時代。 　　

據了解，目前市面上可用于與巧克力生產的設備包括混合機、精煉機、融油缸、涂層機、澆注機、滴注機、粉糖機、拉花機等等。立足于自動化的生產和控制技術，巧克力的生產效率得到顯著提高，且產品質量穩定。但是，在市場需求急劇變化的當下，巧克力企業的生產要求提高，生產設備亟待升級。 　　

據了解，為了滿足多元化、多層次的生產需求，機器人被應用到巧克力生產中來。機器人自動化生產可以為企業提供一個更加兼具盈利性與靈活性的巧克力生產線。可以根據用戶生產場地的不同情況對各生產步驟進行設計布局、靈活修改，以適應不同質量、數量和配方的要求。整條產線向智能化延伸，人工參與度進一步降低，食品安全隱患也能更好地避免。 　　

東莞市某自動化設備制造企業研發的機器人能對巧克力進行自動分揀。據了解，巧克力分揀機器人上裝置的分揀系統能夠根據物料不同的光學特性來進行辨識、分揀，效率非常高。此外，并聯機器人也在巧克力裝盒中得到大量應用，它具有準確抓取、靈活轉動、迅速反應等優勢，能根據不同的裝盒需求進行高效率運作。 　　

現在市面上的巧克力種類越來越豐富，除了傳統的黑巧、白巧、牛奶巧克力等，夾心巧克力、松露巧克力、堅果巧克力、谷物巧克力等巧克力制品也受到了很多年輕消費者的歡迎。而機器人等智能設備在巧克力生產線上的應用，除了能讓速度效率提高外，產品質量、安全生產方方面面的問題都將有所提升。