9月1日，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻介紹了自家研發(fā)的新一代無人送貨機器人小G。京東集團也在當(dāng)天宣布，其自主研發(fā)的無人配送車已進入道路測試階段。

　　雖然，上述這兩個產(chǎn)品歸屬于不同的公司，形態(tài)大小也不一樣，但他們卻具備一個相同的屬性：短途配送。

▲左側(cè)為菜鳥小G，右側(cè)為京東無人配送車

　　在豐富多樣的應(yīng)用機器人領(lǐng)域，短途配送無疑是其中一個重要的分支。這一類的機器人通常不需要具備靈巧的運動能力，也不需要與人類進行復(fù)雜的語言或者表情溝通。他們只在一個預(yù)先設(shè)定好的小片區(qū)域內(nèi)，通過智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。除了上述阿里菜鳥的小G和京東無人配送車之外，同類型的還有申通快遞的智能分揀機器人，亞馬遜的貨架機器人、美國Savioke公司的服務(wù)機器人等。

▲亞馬遜的貨架機器人

▲申通快遞的智能分揀機器人

　　技術(shù)特點由于其特定的應(yīng)用領(lǐng)域，因此這類機器人通常具備如下一些共同的技術(shù)特點。

　　智能感知和避讓。由于需要無人化地實現(xiàn)短途配送，因此這類機器人都具備了智能感知和避讓的能力。他們通常可以通過攝像頭、距離傳感器甚至雷達等模塊，收集外界環(huán)境的信息，通過內(nèi)置的智能算法對這些信息進行建模和加工，形成一個對外部世界的抽象理解，并根據(jù)自身的運行軌跡進行實時避讓。

　　例如京東的無人配送車就配備了多個視覺傳感器和雷達，可以通過生成視差圖等方式構(gòu)建外部環(huán)境的三維環(huán)境，檢測障礙物的大小和距離等。

　　阿里菜鳥的小G可以通過深度學(xué)習(xí)算法智能識別環(huán)境中的車輛和行人，并利用自適應(yīng)粒子濾波算法對識別出的實體進行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測，然后提前進行避讓。

　　路線規(guī)劃。作為短途自主配送機器人，路線規(guī)劃自然是一項必備技能。除了由操作人員預(yù)先設(shè)定的簡單方式之外，現(xiàn)在越來越多的機器人可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測算，根據(jù)行駛過程中景物的變化，實時地改變既定路線。

　　例如阿里菜鳥的小G就可以根據(jù)景物識別結(jié)果和地圖定位情況，根據(jù)內(nèi)置算法變更已有路線。此外，小G還能根據(jù)目標(biāo)配送點的分布情況，靈活調(diào)整配送順序，以達到最高效迅捷的配送。

　　而亞馬遜的貨架機器人則可以沿著倉庫地板上的條形碼列隊行走，不發(fā)生碰撞。

　　其他方面。作為新一代的智能配送手段，這些機器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國Savioke的服務(wù)機器人都可以通過無線信號連接與建筑物內(nèi)部的電梯控制器通信，加上智能感知的技能，他們可以完全自主地乘坐電梯到目標(biāo)樓層。

　　申通快遞的智能分揀機器人還具備自動快充能力，這款機器人檢測到電量不足時，能自動找到預(yù)先設(shè)定好的電源進行快速充電，只需要5分鐘，就能再連續(xù)工作4個小時，真正實現(xiàn)了24小時不停歇。

　　另外，一旦貨物被盜或者自身發(fā)生故障，這些機器人通常都能實時發(fā)出報警。例如京東的無人配送車就可以通過總控臺的實時監(jiān)控和位置查詢保證安全。

　　應(yīng)用范疇最后再來談一談這些機器人的應(yīng)用范疇。雖然都是短途配送，但他們的工作環(huán)境和細分領(lǐng)域卻各不相同。

　　目前，菜鳥小G的測試范圍還僅限于阿里巴巴位于杭州西溪濕地的總部，由數(shù)臺機器人協(xié)同運作，在數(shù)十萬平方米的阿里巴巴園區(qū)為上萬名員工提供智能包裹投遞服務(wù)。

　　工作范圍最小的當(dāng)屬申通快遞的智能分揀機器人和亞馬遜的貨架機器人了。其中申通的智能分揀機器人只需要一個占地2000平米的倉庫，350臺機器人協(xié)同工作，就可以一小時分揀18000個快遞，可以減少高達70%的人工支出。

　　菜鳥表示，雖然目前小G還只能運送包裹，范圍也只限于阿里園區(qū)，但由于機器人的高度可拓展性，小G未來將不斷升級。此外，京東也表示，未來京東無人配送車將不斷優(yōu)化，爭取在明年大規(guī)模商用。

　　雖然總體來看，短途配送機器人的發(fā)展還處于早期階段，在制造成本、運行模式和物品丟失等方面也都存在不成熟。但是雷鋒網(wǎng)相信，迎著人工智能與機器人的風(fēng)口，未來短途配送機器人必將迎來一個快速的發(fā)展期。