12月2日，在位于山西朔州1000千伏岳定一線1號(hào)鐵塔的檢修現(xiàn)場(chǎng)，國網(wǎng)山西超高壓輸電公司人員利用本公司與中國電科院聯(lián)合研發(fā)的無人機(jī)驗(yàn)電技術(shù)，成功對(duì)該線路進(jìn)行驗(yàn)電、掛拆接地線工作，這標(biāo)志著我國特高壓輸電線路結(jié)束了多年傳統(tǒng)人工接觸式、非接觸式的驗(yàn)電歷史，進(jìn)入到無人機(jī)驗(yàn)電時(shí)代。

 《電力安全規(guī)程》明確規(guī)定，高壓線路檢修必須采取停電、驗(yàn)電、裝設(shè)接地線等安全措施。近年來，隨著電網(wǎng)事業(yè)的迅猛發(fā)展，山西省已建成投運(yùn)149條超（特）高壓輸電線路，每年至少需要檢修30條線路。而傳統(tǒng)的接觸式和非接觸式驗(yàn)電裝置通常需要登塔，使用帶較長(zhǎng)絕緣操作桿的驗(yàn)電器進(jìn)行操作，一個(gè)流程一般在2小時(shí)以上，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，迫切需要新的技術(shù)取而代之。在這種情況下，去年以來，國網(wǎng)山西超高壓輸電公司與中國電科院組成聯(lián)合項(xiàng)目組，決定利用無人機(jī)的大范圍普及，共同研發(fā)無人機(jī)驗(yàn)電技術(shù)。

經(jīng)過一年多的反復(fù)研究試驗(yàn)，終于攻克了無人機(jī)驗(yàn)電過程中機(jī)頭準(zhǔn)確定位、驗(yàn)電航線自動(dòng)生成、接地線掛拆裝置與無人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、接地線上下傳輸、鎖定與解鎖等種種難題，進(jìn)入到正式試用階段。

當(dāng)日4時(shí)12分，國網(wǎng)山西省電力公司調(diào)度中心發(fā)布指令，1000千伏岳定一線已由運(yùn)行轉(zhuǎn)檢修。8時(shí)5分，在現(xiàn)場(chǎng)檢修總指揮何鵬杰的指令下，由無人機(jī)機(jī)手李莊、張思思操作搭載驗(yàn)電器的無人機(jī)平穩(wěn)飛至距1000千伏岳定一線1號(hào)導(dǎo)線11米至5米處，在經(jīng)過13個(gè)航點(diǎn)精準(zhǔn)定位和測(cè)量，無人機(jī)將線路已停電的信息發(fā)至地面手持端，隨后另一架無人機(jī)將接地線裝置順利掛在已停電的導(dǎo)線上，驗(yàn)電、掛接地線工作順利完成。全過程符合相關(guān)安全、技術(shù)要求，用時(shí)20分鐘，效率比平時(shí)提升約6倍。

據(jù)悉，該研究成果是鐵塔檢修作業(yè)安全措施的一次革新，從根本上改變了傳統(tǒng)登塔驗(yàn)電、接地線掛拆作業(yè)模式，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了作業(yè)效率。同時(shí)，該技術(shù)結(jié)合數(shù)據(jù)的聚類過濾算法實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)驗(yàn)電航線自動(dòng)規(guī)劃和線路的精準(zhǔn)驗(yàn)電，可記錄歷史驗(yàn)電航線，具備同區(qū)域驗(yàn)電作業(yè)自動(dòng)推送、一鍵式操作全自主完成驗(yàn)電作業(yè)等強(qiáng)大功能，具有較好的應(yīng)用前景。