2021年，Mobile Industrial Robots (MiR)共推出三款新品，分別是：用于在制造工廠、倉庫、物流中心運輸托盤和其他重物的MiR600與MiR1350 AMR，以及全新頂部模塊 MiR250 Hook。

在MiR的產品命名中，后綴的數字代表了移動機器人的載重重量。MiR自主移動機器人中國區銷售總監張愉在媒體發布會上介紹，MiR600與MiR1350的設計用途是在具有挑戰性的工業環境中安全高效地執行物料搬運任務，而MiR250 Hook適配MiR250自主移動機器人后成為市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR解決方案。

拓展重載應用場景

此前，MiR最大承重的自主移動機器人是MiR1000，隨著MiR1350的推出，進一步拓展了重載應用場景，滿足客戶大型物料搬運及大型裝備組裝等需求。同一時期推出的MiR600也豐富了MiR產品系列，截止目前MiR共有七款不同載重等級的AMR產品，以滿足多行業產線全場景運用。

張愉說，企業可以根據不同載重需求，在裝卸間、生產和裝配區域、倉庫、物料交付區域靈活選擇MiR600或MiR1350。

值得一提的是，MiR600和MiR1350還是市面上首批達到IP52防護等級的自主移動機器人，這意味著它們的組件受到良好保護，能夠防止灰塵和水滴進入。

與MiR的其他自主移動機器人一樣，MiR600和MiR1350也可在動態環境下，在工人和其他運輸設施之間順暢安全地進行導航。傳感器、3D相機和最新激光掃描技術可確保360度全方位視角，實現精確安全的導航和操作。

除此之外，MiR還為MiR600和MiR1350提供了多種頂升頂部模塊。裝配這些頂部模塊后，AMR能夠拾取和卸載托盤和推車，在整個價值鏈中輕松進行集成和擴展。

在張愉看來，有專用獨立通道和需要高效操作的環境中，AGV仍具有一定優勢；但對于人機混合，以及需要更高安全的工業環境，AMR適用的場景則更加廣泛，這也給了MiR600和MiR1350等產品更大的施展空間。

升級的推車牽引方案

不同于MiR600和MiR1350，MiR250 Hook是最新推出的一款移動機器人的頂部模塊。在工業制造業環境中，MiR250 Hook可以滿足產線物料種類多、需求節拍循環快、需求起始點多的情況，自動按時將零部件交付給員工，大大提升了產線工人裝配產品的效率。此外，MiR250 Hook還能夠幫助產線及時運輸完成的零部件，確保生產區域無物料堆積的情況。

實際上，MiR早在2016年就推出了首款MiRHook頂部模塊，之后圍繞著AMR的穩定性和精準度加快產品開發，最終推出MiR250 Hook這款升級版的推車牽引機器人解決方案，并獲得全球專利。

張愉介紹，MiR250 Hook 主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作，搭配MiR250 AMR，它能在高度動態的人員環境中順暢高效地行駛。

在他看來，“除了工業制造領域，推車和運輸貨架在物流倉儲和醫院等環境中使用也十分廣泛，但其牽引運輸大多依靠人工完成。MiR250 Hook的部署準備工作非常簡單，只需將二維碼或 AprilTag 貼在工作場所現有的推車或運輸貨架上，MiR250 Hook 即可識別每個推車或運輸貨架。對于已經部署MiR250 AMR的終端用戶來說，只需要單獨裝置MiR250 Hook鉤爪配件，即可實現推車牽引運輸功能。”

復合機器人成大勢所趨

除了重載和可牽引，復合機器人是AMR領域的另一發展趨勢。

通俗來理解，復合型機器人是一種集移動機器人和工業機器人兩項功能為一身的機器人。在工業制造業環境下，AMR行駛底盤的自主導航的能力替代了人類腿腳的行走功能，而協作機器人手臂主要是替代人類手臂的功能，兩者結合，大幅延展了機器人的功能和可用場景。

所以不難理解有業內人士將2021年稱之為復合機器人的元年，這代表著行業認可復合型機器人正成為未來技術發展的重要趨勢。MiR也很早捕捉到了這一大勢所趨。

時間追溯到2020年2月， MiR與Universal Robots（UR）攜手投資3600萬美元在丹麥共同建立協作機器人中心，聯手開拓復合機器人市場。

MiR的自主移動機器人通過搭配UR的協作機器人手臂及相關夾具，即可形成復合型移動協作機器人。配合了UR機械手臂的MiR AMR，能夠完成更多元精細的動作，包括：包裝碼垛、質量檢測、抓放、點膠、焊接、組裝及實驗室分析等。

以半導體行業的晶圓盒運輸為例。硅晶圓是所有半導體不可或缺的基礎，是微芯片的基礎。其性能從根本上決定了芯片的運行速度。 硅晶圓的生產環境要求極高，所有進入制造空間的人與設備均需要無菌無塵。

在這一嚴格環境下，傳統晶圓的運輸和上下物料主要由人工完成。這一操作流程存在不穩定性，或影響產線的制造效率，甚至可能因為人員走動而帶來產品受到污染的可能。

而通過搭配UR10e機械臂的MiR250 AMR，并配置晶圓盒運輸載具模塊，可以解決無塵車間晶圓盒的運輸和上下料自動化的難題。據了解，該復合機器人可支持4寸、6寸、8寸、12寸晶圓盒，最多3盒12寸晶圓盒的運輸和上下料工作。

此外，復合機器人也可應用于質檢樣品揀選自動化場景。以快銷品行業為例，面對產品品類繁多，生產周期越來越短的情況，生產制造需要滿足市場交貨期更短、更準時及價格壓力更大的多層次要求。車間作為制造型企業的生產核心，其效率管理好壞，直接影響著產品“質量、成本、交貨期”各項指標的完成。 搭配UR機械臂的MiR AMR， 可以肩負起在產線自主移動，實現從生產線到質檢實驗室及存儲區域的質檢樣本自動揀選與運輸自動化，簡化了相關工作流程，從而幫助產線提升效率。