近日，重載AGV企業天津朗譽機器人完成千萬級A+輪融資，本輪投資方為動平衡資本。據悉，本輪融資將主要用于擴大生產規模、研發生產和訂單備貨。

據了解，朗譽機器人成立于2020年，公司于2020年推出240噸的重載AGV，主要解決重型產品搬運的難題，2021年，又推出室外無人駕駛重載AGV，實現重載AGV技術同自動駕駛技術的結合。

同時在AGV本體硬件層面和自動駕駛控制算法軟件層面進行技術融合，通過軟硬一體的整體技術方案實現重型產品物流過程的無人化，并于2022年年中上線橋式底盤無人駕駛重載AGV，該AGV具備更快的行駛速度，以解決類似港口、物流園區等室外重型產品快速物流的需求。

目前，面對不同場景，朗譽機器人已提供了多款不同的產品。如面向重汽領域，朗譽機器人有著5噸背負式翻轉AGV；面向特種裝備行業，朗譽提供了5噸背負拖拽式AGV，適用于輪系產品柔性生產線；針對軌道交通行業，朗譽機器人有30噸背負舉升式AGV,以及面向20T無人駕駛中型AGV。

室外無人駕駛重載AGV

重載AGV是機械、電氣、軟件三個方面內容的結合。

在重載AGV本體和關鍵零部件上，朗譽機器人針對重型非均勻分布的AGV本體進行了優化。重載AGV需要承載體積不一的運載物，保持產品的穩定性重要，這對于AGV產品的機械設計、受力結構和平衡設計要求很高。朗譽機器人研發了基于多重傳感器融合算法的多點液壓調平技術，并申請相關專利，保證AGV在行走和遇到坡道時也能自主調平，保證AGV穩定性。

電氣層面，對重載差速輪系、驅動單元機械零部件、驅動單元鏈條傳動、驅動單元總成廣軸導向機構等功能，朗譽機器人都進行布局，其超級驅動能靈活全向，具有地面適應性強、適用于復雜環境、且使用壽命長等特點，能保證驅動輪系的穩定運行。

軟件層面，朗譽機器人的多源傳感信息融合導航，可以做到全向定位精度在± 5 mm以內；此外，朗譽機器人開發了多車聯動協同運動控制、調度管理軟件等協調技術；針對IMU、GPS與圖像采集頻率不一致問題，SLAM算法定位飄移等問題，也都提出了專門的解決方案。